运动控制技术与应用(第二版)(普通高等教育机电类专业精品教材)


作者:熊田忠主编,孙承志,孙书芳
开本: 16
ISBN 978-7-5184-1084-2
出版时间:2024-12-01
印张:17.25
字数(千字):410.0
定价:¥45.0
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图书简介
对运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统有多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。本书带课件。本书适合应用型本科的电气、自动化、机电一体化 专业学生用教材。
目录

    1、绪论

    运动控制系统组成、分类、基本要求、基本特征、应用领域和发展趋势

    2、运动控制系统中的传感器

    速度和位置检测元件概述
    旋转变压器、感应同步器
    *脉冲编码器;*光栅

    3、运动控制系统中的执行器

    *步进电机;*直流伺服电机
    *△交流伺服电机;特殊电机
    液压与气动

    4步进电机伺服系统
    4位置伺服系统与多轴运动协调
    5、基于PC的运动控制系统

    通用运动控制器;多轴运动控制板卡及其应用
    6、基于PLC的运动控制系统

    *基于S7-200 PLC的二维运动控制系统(示教与再现);
    基于定位模块的远程位置伺服控制系统;

    11、基于网络的运动控制系统(可选)
    分布式运动控制系统;现场总线运动控制系统;
    12、运动系统仿真(可选)
    基于MATLAB/SIMULINK的运动控制系统仿真

作者简介
熊田忠,男,1970年10月生,汉族,湖南人,2001年华南理工大学硕士毕业,2009年湖北三江学院任教三江学院 电气与自动化工程学院
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